基于误差阈值控制的ICP点云配准算法研究

来源 :艺术与设计(理论) | 被引量 : 0次 | 上传用户:moshi122
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文物在保存、挖掘、运输过程中,难免会受到自然及人为因素的破坏,利用计算机技术对具有艺术价值、人文价值和科学研究价值的文物进行扫描拼接、修复和重建,还原文物形状,一直是考古界重点关注的热点。文章采用三维激光扫描获得物体表面的数字化点云信息,并通过ICP算法进行点云配准,在计算机中生成三维数据模型。在点云配准过程中对常用的点云配准算法进行了实验对照,结果发现基于误差阈值控制的ICP点云配准算法相比于传统的ICP算法更具稳定性和收敛性,更能节约运算资源。本算法为学术研究、艺术鉴赏、信息分享与文化传承及利用
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新冠肺炎疫情自2019年底起逐步扩大为全球性重大公共卫生事件。在经历因\"居家隔离\"而远离社会和自然的过程后,人们惯常的日常生活、社会秩序被彻底颠覆,身心健康受到极大影响,这引发我们对治愈性景观设计的再思考。文章探讨了后疫情时代的公众身心健康需求,借助治愈性景观的理念与作用路径反思城市公共景观设计方法,以期助益后疫情时代的和谐社会发展。
地方本科高校的转型发展,必然要求包括思想政治教育专业在内的人文社科类专业实现传统的人才培养模式到应用型人才培养模式的转变。思想政治教育专业应用型人才培养模式是“明确培养目标、优化课程体系、注重培养过程、建立评价体系”的“四位一体”模式,实践证明,这一模式成效显著,可以推广。
文章归纳了近几年国内梯级人工湿地的研究发展概况,分析了人工湿地各类组合工艺对生活污水、市政污水和工业污水的应用效果,介绍了贾鲁河示范工程等3个国内典型人工湿地示范工程,全面客观地反映人工湿地组合工艺的优越性,并对梯级人工湿地未来的发展做出了展望。
为了提高餐厨垃圾厌氧消化性能,在中试规模下对餐厨垃圾湿热水解温度和反应时间进行了2因素3水平的试验,对湿热水解产物的表观、离心脱水性能、可浮油提取率和液相有机物含量等指标的变化规律进行分析,并对湿热处理参数对餐厨垃圾性能的影响机理进行了研究。结果表明:湿热水解后餐厨垃圾的流动性与温度和反应时间均呈正相关;水热料脱水率随温度升高和反应时间延长而增大,140℃90 min时水热料离心固渣含量最低,为10.55%。可浮油提取率在120℃90 min时最高,为4.2%。140℃60 min时最低,为1.94%。湿
戏曲艺术是我国文化艺术的瑰宝。戏曲行头在戏曲艺术上有着不可或缺的艺术地位,具有装饰性、程式化、可舞性的艺术特点,饱含着浓郁的中国特色。对首饰设计领域有着极强的借鉴意义。文章由戏曲行头的\"可舞性\"特征切入,通过对\"可舞性\"的形式特征与表现手法的研究,探索其应用方法与呈现方式,不仅丰富了戏曲文化传播的途径,同时也为首饰设计领域增添了新的活力,提供了更具特点、更有新意的素材,为首饰增添艺术性、文化性。
春天如戏,清明时节的那场戏是属于梨花的,不像杏花、桃花以花旦的装扮鲜亮出场;梨花是青衣,它不打胭脂,一身素白,在唢呐与二胡的悠扬声里幽幽亮相,尚未开口,天空就落泪了。在寒冬落雪时,人们把雪比喻成梨花,梨花开时,人们又把梨花比喻成雪花,雪花与梨花真是像极了,世间因为有梨花与雪花,季节就多了美,当千山暮雪铺展辽阔,感觉是梨花在漫无边际地盛开,而千树万树的梨花舒展春光,感觉雪花还没有凋谢,梨花与雪花真是拓展人们想象的因子,是唤醒人们思维的尤物。
中华优秀传统文化进行创造性转化与创新性发展(以下简称“两创”)是当前文化领域发展的重要原则和基本思路,“两创”是中华优秀传统文化赓续发展的内在要求,是挖掘中华优秀传统文化资源的基本方式。中华优秀传统文化进行“两创”是发展社会主义先进文化的必要选择,是推进文化强国建设的必然要求,是应对多元文化冲击的必须手段。推进中华优秀传统文化进行“两创”必须深入深掘优秀传统文化资源,总结文化建设经验,深化文化体制改革。
干净整洁的环境,有条不紊的摆设,以及一个乐观开朗的代销者,是小编对4101051446体彩实体店最初的印象。后来,我才知道,这个体彩实体店是由一位腰以下高位截瘫的重度残疾者在经营。唐翠艳既是代销者,也是销售员,因为身体残疾,她比正常的代销者辛苦很多。但是,她却说,经营体彩帮她找到了生活的方向和意义。  唐翠艳经营的4101051446体彩实体店位于郑州市丰乐路与拖厂路口向南约20米。虽然店面不大,
社会体育场馆资源的局限性与人民大众的健身需求呈现出极大的反差性,为高校体育场馆资源的开发与利用,迎来极好的契机。文章以当前我国高校学校体育场馆社会化现状为目的,通过文献分类、实地调查与访谈等形式,对西安市高校体育场馆利用现状与经营管理情况进行分析,旨在为高校体育场馆资源社会化利用提供实践经验参考。