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文章首先介绍了鲁棒性和H∞控制理论及其发展,然后着重研究了在工程中应用广泛的限于频域设计的混合灵敏度方法中加权函数的综合选取原则,最后讨论了H∞鲁棒控制理论尚待解决的问题.
鲁棒H∞控制理论在控制工程中的应用
【摘 要】
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文章首先介绍了鲁棒性和H∞控制理论及其发展,然后着重研究了在工程中应用广泛的限于频域设计的混合灵敏度方法中加权函数的综合选取原则,最后讨论了H∞鲁棒控制理论尚待解决
【机 构】
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燕山大学机电控制工程研究所
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2002年8期
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