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目前城市中有无数的电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑,为了高效、低成本地清洗维护这些建筑,可以采用机器人来进行工作.本文研究的攀爬机器人主要是作为杆上传送的载体.本文阐述了该机器人的机构原理,创建了仿真模型,并进行参数的测量分析.
攀爬机器人设计及仿真
【摘 要】
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目前城市中有无数的电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑,为了高效、低成本地清洗维护这些建筑,可以采用机器人来进行工作.本文研究的攀爬机器人主要是作为杆上传送的载
【机 构】
：
西南交通大学 四川成都 611756
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
：
2012年8期
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