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在“DSP＋单片机”模式的双CPU组合导航系统中，双CPU间的高速数据传输是保证整个系统正常运行的关键。本文在设计完成的“DSP＋单片机”模式的双CPU组合导航系统基础上，设计完善了利用HPI完成DSP的自举加载，同时通过HPI进行双CPU间的高速数据传输。对HPI功能的充分利用，减小了系统的体积，降低了功耗，同时保证了双CPU间的高速可靠的数据通信。