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首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用,收到了良好的效果.
分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用
【摘 要】
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首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.针对现有的陶瓷取
【机 构】
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景德镇陶瓷学院机械电子工程系
【出 处】
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中国陶瓷工业
【发表日期】
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2002年1期
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