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多机器人系统的移动特性给无线通讯的设计提出挑战。而广泛使用的移动Ad-Hoc网络处理网络拓扑结构不断变化的任务会产生不可预测的计算开销。针对这种不足,该文对广泛应用于分布式信息管理的Gossip协议进行修改,应用于移动多机器人通讯中,并基于该协议提出一种实现机器人规模统计的算法。实验结果表明,该协议在不同规模的机器人系统中,都能有效地完成信息的分发,且不会造成通讯量锐增。