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针对传统导盲设备体积过大不易携带,避障手段单一等问题,本文提出一种基于树莓派的便携式导盲系统。文中以树莓派3B+为主体,搭载Raspbian系统,设计并实现了避障模块软硬件,利用超声波模块和图像处理模块识别并处理障碍物信息,最终将避障信息以语音形式播报。在某高校内不同场景进行多组测试,测试结果表明:本文设计的超声波模块可以识别前方0.02～3.5m处障碍物的距离信息,图像处理模块应用卷积神经网络对道路场景识别的正确率为89%,识别单幅场景图象所需时间平均为10.6s。文中系统在校园和小区等结构化道路