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基于E-LINK网络数据传输技术的远程机器人通信系统

来源 :北京工商大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhenzhurujun

【摘 要】

：

介绍了由上位机、E-LINK网络数据传输器、机器人组成的远程机器人实时通信系统.以E-LINK网络数据传输器与机器人的双向通信为重点,介绍了应用VC++软件程序,使得控制指令从上位机通过局域网络下传到E-LINK网络数据传输器,再通过RS232下传到机器人的过程,实现了机器人前行、后退、避障、左转、右转、停止、视频监视等各种控制.

【作 者】

：

吴楠 郭培源 

【机 构】

：

北京工商大学信息工程学院

【出 处】

：

北京工商大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2007年01期

【关键词】

：

E—LINK网络数据传输器 上位机 机器人 VC++程序 局域网络 E-Link network data transmitter host computer 

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介绍了由上位机、E-LINK网络数据传输器、机器人组成的远程机器人实时通信系统.以E-LINK网络数据传输器与机器人的双向通信为重点,介绍了应用VC++软件程序,使得控制指令从上位机通过局域网络下传到E-LINK网络数据传输器,再通过RS232下传到机器人的过程,实现了机器人前行、后退、避障、左转、右转、停止、视频监视等各种控制.

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