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主要对智能车辆的纵向运行状态进行了建模分析,在PID控制算法的基础上,对基本模型的线性化,将车辆纵向动力学模型转化为状态空间方程形式,应用线性二次型最优控制理论(LQR最优控制)设计了列车纵向控制器,使智能轨道车辆具有一了的抗外部干扰性能,以实现车辆稳了运行。最后通过仿真结果进行了验证。
LQR优化下的对智能轨道车辆PID控制仿真
【摘 要】
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主要对智能车辆的纵向运行状态进行了建模分析,在PID控制算法的基础上,对基本模型的线性化,将车辆纵向动力学模型转化为状态空间方程形式,应用线性二次型最优控制理论(LQR最
【机 构】
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同济大学铁道与城市轨道交通研究院
【出 处】
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齐齐哈尔大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2018年2期
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