论文部分内容阅读
以往的坦克炮控系统无法满足瞄准速度变化范围大、稳定精度高的要求。针对这个问题，结合复合控制理论，分析了坦克炮控系统的数学模型，增加了车体速度陀螺仪作为前馈传感器。该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响，增强了系统的快速性，改善了系统的稳态性能，为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。