基于模糊专家系统的智能行车控制

来源 :太原理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:coastllee
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模糊自适应控制利用不同特性参数下的控制规则进行推理控制,专家系统则利用经验及策略迅速校正控制器的输入,减小控制过程中的迟滞,达到平稳快速的调节.提出了一种模糊控制与专家控制相结合的比例控制器.该控制器能够实现精确的点到点运输负载,并且减小过程中的振荡.仿真结果表明,模糊专家控制器在行车控制中比串联反馈控制器各项控制性能好.
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