电催化氮还原合成氨催化剂研究进展

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综述了贵金属催化剂、非贵金属催化剂以及非金属催化剂在电催化氮还原反应(NRR)中的最新研究进展,并进一步对其未来发展方向进行了分析和展望.
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基于超临界水的性质及特点,重点介绍了目前超临界水-煤气化制可燃气等方面的研究现状,分别从反应物自身特性(水煤浆质量分数、煤样粒径等)与反应外部条件(气化温度、反应压力、催化剂种类、停留时间等) 2个方面分析并总结了各因素对气化制可燃气的一般性影响规律。深入研究气化反应机理、在中低温环境下探索制取可燃气的最佳反应条件仍然是未来的研究重点。
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为解决现有移动机器人轨迹规划系统中存在基本轴线方向优化较差,导致机器人整体移动灵活能力欠佳等问题,提出设计一种新的移动机器人轨迹规划优化系统。系统硬件由移动机器人行为控制器、信号采集器、驱动器、行为轨迹处理器组成,选用M5839芯片作为核心设备。R234串口设有6个引脚,缓解串口数据通信流量,信号采集器的信号采集端为RJ 45端口,另一端为总线端。引用PSO算法设计系统软件,将移动机器人看作一个粒子,空间内部所有障碍物为相对粒子,将空间进行三维划分,粒子通过对障碍物的识别控制行动速度,并且移动机器人根据最