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<正>智能化已成为一种时代的趋势,现如今人们的需求使得全球智能化成为一种潮流。垃圾桶是人们生活和工业中不可或缺的装置,本次设计以stc89c52单片机作为多功能垃圾箱系统的控制核心,由语音控制系统、超声波避障系统、手机蓝牙遥控系统、蓝牙定位系统、满载报警提醒系统构成。垃圾箱自主避障并通过蓝牙定位功能行走到目的地,通过语音命