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为了克服单个Agent知识的局限性，提高系统决策的可靠性，提出了一种基于证据推理和粒计算的Muhi．Agent决策信息融合算法，并对Muhi—Agent合作决策进行了定义和描述。Multi．Agent决策融合划分为观测和决策两个阶段，观测Agent从环境信息中提取特征向量作为输入，信息粒化后降低了合成计算的复杂度。