本文在分析摆轮分拣机技术发展过程的基础上,总结了不同结构的摆轮分拣机的特点和应用场景,分析研究了摆轮分拣机的分拣动作过程和分拣控制技术,并结合当前市场迫切需要解决的高速、高效、稳定、可靠运行的需求,设计了两款新型摆轮分拣机:电辊筒式摆轮分拣机与皮带式摆轮分拣机。其采用了简洁、高效的输送单元结构,使其能够高速稳定运行;采用了快速、精确的伺服转向结构,采用了伺服转向过程控制与多角度转向控制,减少分拣转向冲击,确保其分拣平稳性;采用双速度模式控制与小间距精确控制,提升其分拣效率,使得摆轮分拣机满足高速高效稳定可
人工智能技术作为一门科学技术已经研究了近半个世纪,2016年人工智能在围棋项目中战胜人类顶尖高手,标志着人工智能技术的初步成熟,也迎来了人工智能技术的快速发展。人工智能技术给各个行业如制造业、运输业、互联网行业、金融业甚至医疗、卫生、法律等专业,都注入了新的动力。人工智能技术更是给物流行业带来了革命性的改变,以智能机器人、智能拣选车、无人机、自动驾驶汽车为代表的智能硬件,极大地改变了现有的仓储、运输、配送等物流作业的模式,并将带来更多的改变;以机器视觉、自然语音处理、大数据挖掘、深度学习为基础的智能软件,