【摘 要】
：
康复机器人是近年来发展起来的一种新的运动神经康复治疗技术,作为医疗机器人的一个重要分支,它贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学
论文部分内容阅读
康复机器人是近年来发展起来的一种新的运动神经康复治疗技术,作为医疗机器人的一个重要分支,它贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。根据康复机器人技术的发展特点和应用并结合该领域的研究背景,分别从康复机器人机械结构设计、系统架构和运动控制策略等方面详细分析和介绍了国内外近年来的主要研究成果,并对该领域的一些关键技术进行了探讨。
其他文献
【正】为深入贯彻落实科学发展观,提高上海教育的国际化水平,根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》和《上海市中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)
宫体诗以其轻艳、绮靡历来为前人所诟病,“豪华落尽见真淳”,我们要想真正的了解宫体诗,看到它“新”的一面,只有脱下宫体诗的豪华外衣,才能看得更加全面,了解得也更为深刻。
《刘公案》鼓词在清代中后期被说书艺人广为传唱，现今可考最早的文本应是收存于清车王府藏曲本中的《刘公案》鼓词，其大致形成于嘉庆早年，属于刘墉在世时的作品。(人民文学出版
<正>2014年的五一和6.18大促期间,京东平台上榨汁机的销售额超过了电饭煲,这标志着在健康意识和生活品质提高的带动下,料榨类小家电产品的市场规模正在大幅度增长。而以原汁
市委经济工作会议提出，我们必须顺应城乡融合发展的大趋势，统筹推进新型城镇化和乡村振兴战略实施，加快构建城乡一体化发展新格局。这是我市深入学习贯彻党的十九大精神和中央、
大量国内外文献表明,在高锰钢加工硬化规律及机理研究中,一般采用小能量多次冲击和静载荷拉伸压缩的方法来获得加工硬化。但是小能量多次冲击和静载荷拉伸压缩的方法毕竟与实
欧阳黔森,出生在贵州铜仁的作家。先后在《当代》、《十月》、《人民文学》《中国作家》、《青年文学》、《北京文学》、《花城》、《长城》、《红岩》等刊物上发表了长、中
钮琇是清初著名的笔记小说家。本文尝试在阅读其著作和一些参考资料的基础上，对其生平进行细致的研究，并力图客观评价钮琇的文学成就。本文由引言、正文、结语三部分构成。引言
舞蹈是一种通过人的形体动作来表现音乐作品内涵的艺术形式,舞蹈情感是舞蹈的生命力所在。舞蹈教学需要在舞蹈教师的引导下让学生感受且再现音乐作品,因此,舞蹈教师需要培养
本文从文献角度对历史小说《青史演义》主要人物原型进行了考证。主要以《元史》为依据，论述了《青史演义》重要情节的历史真实和艺术真实。在此基础上阐明了尹湛纳希塑造《青