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深圳应急指挥中心是一个集指挥、控制、通信、情报、刑侦、探测预警和综合保障为一体的现代化电子信息集成系统,在使用最优路径规划技术上作了很好的尝试。从路径规划的基本原理入手,介绍基于数据结构的最短路径搜索的高效实现方法,并从缩小搜索空间和按地图分层分级搜索的应用策略出发分析路径规划算法。结合深圳的实际情况,给出引入了基数堆、启发式搜索和分级搜索后的路径规划改进Dijkstra算法,提供一个具有很高参考价值的规划技术应用研究。