【摘 要】
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首次把动态电阻点焊自适应控制系统 (DRC)的控制模型分成不同时段用不同参数进行实时监控。即把动态特性曲线经过科学修正以后 ,在谷点时间到达阶段 ,根据谷点到达时间的提前
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首次把动态电阻点焊自适应控制系统 (DRC)的控制模型分成不同时段用不同参数进行实时监控。即把动态特性曲线经过科学修正以后 ,在谷点时间到达阶段 ,根据谷点到达时间的提前或滞后 ,分别采用单输入单输出和双输入单输出模糊控制器进行控制 ;在谷点过后的上升阶段 ,采用比例积分控制算法 (PID)进行控制 ;考虑到电阻点焊生产过程中机械化和自动化程度非常高的特点 ,为了保证点焊形核质量和焊接时间的一致性 ,在动态特性曲线上升阶段后期 ,采用阈值前馈控制算法 ;同时 ,针对电阻点焊生产环境中网压波动频繁的特点 ,程序在进入焊接主程序之前 ,采用网压前馈控制算法。通过将前馈控制算法、模糊控制算法与已应用较成熟的PID控制算法相结合 ,使DRC型监控系统在干扰频繁的电阻点焊生产环境中工作更加可靠
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