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随着新型高性能、低成本现场可编程门阵列（FPGA，Field Programmable Gate Array）的出现，基于FPGA的可编程片上系统（SOPC，System on Programmable Chip）正逐步走向实用阶段。本文介绍了一种基于Ahera公司Nios Ⅱ嵌入式软处理器和PCI IP核，在FPGA上构建的运动控制芯片。本芯片最大的优势是价格低廉，并且由于集成了PCI接口，能很容易地运用于构造基于PCI总线的运动控制系统。