【摘 要】
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三轴光电跟踪系统由于存在一个冗余横倾轴，可以解决传统两轴光电跟踪系统存在的空间跟踪盲区，全方位跟踪空间目标。在详细分析三轴光电跟踪系统运动学特性的前提下，运用四元数方
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三轴光电跟踪系统由于存在一个冗余横倾轴，可以解决传统两轴光电跟踪系统存在的空间跟踪盲区，全方位跟踪空间目标。在详细分析三轴光电跟踪系统运动学特性的前提下，运用四元数方法建立了存在一个冗余自由度的运动学模型，并设计出一种新的基于自适应遗传算法的三轴跟踪策略。仿真及实验结果表明，基于自适应遗传算法的三轴跟踪策略不需要进行轴系间的运动切换即可避免跟踪盲区，真正实现了系统的三轴联动全方位连续跟踪运动；而且与现有两轴跟踪策略和三轴切换跟踪策略相比，各轴所需的转动角度减小了30％以上，因而提升了系统的跟踪性能，其跟踪
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