【摘 要】
：
介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128（16位）单片机为微控制器的电磁场检测巡线智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的智能车系统的硬件设计,详细描述了电源模块、主控制
论文部分内容阅读
介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128（16位）单片机为微控制器的电磁场检测巡线智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的智能车系统的硬件设计,详细描述了电源模块、主控制器模块、传感器放大模块、舵机驱动模块、电机驱动模块等主要模块硬件设计。测试表明,各模块硬件电路稳定,达到本智能车系统的要求。
其他文献
本文首先介绍了前馈补偿解耦法和对角阵解耦法的原理，利用VB和组态王软件作为开发工具，对两种解耦方法的解耦效果进行了仿真研究，通过两种解耦方法的解耦效果，对这两种解耦方法做
CO2电化学还原制备化学品是可再生能源存贮利用的重要方式,也是应对气候变化的重要手段。本文通过采用金属有机骨架材料1,3,5-均苯三甲酸铜配合物与草酸亚锡为前驱体,制备不
党的十五大报告中明确指出:"必须着力提高全民族的思想道德素质和科学文化素质,为经济建设和社会全面进步提供强大的精神动力和智力支持,培育适应社会主义现代化要求的一代又
在社会经济不断发展的如今,电子网络技术得到了广泛的开发和传播,随着网络技术的普遍,出现了多种媒体载体,目前比较热门的就是融媒体。虽然在融媒体时代,为电视台的制播业务
对一株贝莱斯芽孢杆菌F170062菌发酵产生的脂肽类化合物进行发酵条件优化及其分离工艺探索。通过对F170062菌的发酵培养基及发酵时间的考察,确定了合适的发酵培养基及最佳的
目的分析芍药汤联合痛泻要方减治疗慢性溃疡性结肠炎患者的疗效以及不良反应发生情况。方法选择2016年11月22日到2017年11月11日来我院就医的慢性溃疡性结肠炎患者100例,分组
物联网发展至今,已经有近十年的时间,但其业务模式并不清晰,本报告阐述了物联网的基本概念,并对当前业界的研究形势进行了总结,分析当前的物联网业务模式,于人们日常生活中,
随着改革开放政策的实施 , 国民经济有了一定程度的改善。人们不再局限于物质享受 , 而是倾向于建设精神文明。本文即着眼于此,分析研究了广播电视工程技术的发展趋势及发展
近些年来,短波发射机日常维护管理工作受到了业界的广泛关注,如何有效地进行设备的日常维护管理,是每一位工作人员需要面对的问题。由于设备的日常运转会出现构件的损耗,需要
江泽民总书记指出:"治国必先治党,治党务必从严。越是改革开放,越是发展社会主义市场经济,越要从严治党。"腐败现象是侵入党和国家健康机体的毒瘤,是腐蚀干部、败坏党风、影