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利用四点线性隐格式对圣维南方程组进行离散和线性化处理，建立了以水位和流量作为状态量的卡尔曼滤波状态方程，并结合相应的量测方程，进行了水动力学实时校正计算．针对预测阶段系统噪声均值的空间分布问题，提出了把卡尔曼滤波技术中的增益矩阵应用于系统噪声均值的空间分布，以改善原方程系统干扰矩阵形式的设想．验证结果表明，此方法对提高预报精度有明显帮助．