【摘 要】
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模块原则是工业机器人结构设计上很有发展前途的一个方向。在早已成熟的《Брнгюб-МК》机器人基础上制造的一些机器人,可以作为模块结构的例子。这种工业机器人是由
【机 构】
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黑龙江省自动化所,黑龙江省自动化所,
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模块原则是工业机器人结构设计上很有发展前途的一个方向。在早已成熟的《Брнгюб-МК》机器人基础上制造的一些机器人,可以作为模块结构的例子。这种工业机器人是由苏联克拉马托尔斯机器制造科学研究所
Module principle is the industrial robot structure design is very promising direction. Some of the robots built on the long established “Брнгюб-МК” robot are examples of modular structures. This industrial robot is made by the Soviet Crama Tolstoy Institute of Machine Building Science
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