对比常规三维激光正置扫描技术,研究了三维激光倒置扫描关键技术。研究倒置扫描入射角技术,确定了硬件三脚架倒置安装条件,满足合理的扫描入射角,达到点云的较好采集效果。在软件方面研究了高效自动去除噪点技术,实现倒置扫描噪点的自动高效去除。通过试验比较,采用三维激光倒置扫描关键技术,能够较好实现倒置扫描且扫描效果较好,降低了现场工作强度,提高了工作效率,拓展了三维激光扫描技术应用领域,为采用倒置扫描技术、
为了增大视场角、提高探测距离,本文设计了一款采用640×512面阵非制冷机芯的红外成像导引头。首先分析了红外成像导引头多种结构型式,结合本文设计要求的特点,选择了万向支架式的结构型式;其次对红外导引头光学系统进行像质优化,并对框架角及盲区的满足情况开展分析;最后以实物样机的试验情况,说明此红外成像导引头成像质量良好,能满足搜索、跟踪目标的要求。
装甲目标自动检测一直是红外制导领域的研究热点与难点。解决该问题的传统方法是提取目标的低层次特征,并对特征分类器进行训练。然而,由于传统的检测算法不能覆盖所有的目标模式,在实际应用中的检测性能受到限制。本文受边缘感知模型的启发,提出了一种基于边缘感知的改进深度网络,该网络是通过边缘感知融合模块提升装甲轮廓精度,利用特征提取模块和上下文聚合模块的优势,能够更好地适应目标的形态变化,具有较高的检测与识别