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针对闸门启闭机抓梁系统的使用环境、结构形式及常见故障，设计了密封性能良好的位移传感器，实现了抓梁穿销的连续数字式检测。基于启闭机提升高度与提升载荷检测信息的相关联陛，介绍了在抓梁载荷检测系统中起重绳悬挂高度对起重载荷测量误差的产生原理及消除方法。为避免抓梁电缆的拉断和缠绕现象，研制的启闭机抓梁与电缆同步升降系统，保证了闸门启闭机的安全可靠运行。