任务分担模型和DPS控制的动态层次组织

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鉴于DPS任务具有易于递归分解的特性,按任务的层次结构来组织问题求解的控制,自然而有效,既分布了控制,又具有集中控制的优点,本文提出控制的动态层次组织这一概念,旨在按问题求解特例动态地组织层次控制,以适应于任务无固定层次结构的情况,考虑到任务的逐层分担是组织层次控制的依据,各求解器以其可承担的任务为中心建立任务分担模型将是十分有帮助的,由于提供了求解器间的潜在控制关系框架和冲突监控网等全局策略性规划知识,模型可用以指导任务分担的合理展开,避免和解决可能的冲突,从而促进层次控制的优化组织。
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