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随着工业自动化的发展,软PLC技术的开发变得越来越重要。软PLC系统由开发系统和运行系统组成。本文从整体上介绍了一种嵌入式软PLC的实现方式。本文对开发系统作了简要介绍,主要讨论运行系统。运行系统的硬件平台是基于ARM的嵌入式控制器,软件方面没有使用任何操作系统。本文对运行系统的整体构架及主要功能的实现都做了详细研究。