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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhu1314518
【摘 要】
:
提出了一种基于 DSP技术的工业机器人控制器的设计 ,该控制器采用一台工业 PC机以及一块 DSP多轴运动控制卡 ,较好地实现了机器人的实时控制 ,提高了机器人控制器的运动控制
【作 者】
:
谈世哲
梅志千
杨汝清
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2002年02期
【关键词】
:
机器人控制器
DSP数字信号处理
实时控制
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提出了一种基于 DSP技术的工业机器人控制器的设计 ,该控制器采用一台工业 PC机以及一块 DSP多轴运动控制卡 ,较好地实现了机器人的实时控制 ,提高了机器人控制器的运动控制性能 ,最后给出了相关的实验和结论 .
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