【摘 要】
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目的探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯（PVDF）实现仿生肌电假手的触滑觉功能。方法分析压电材料PVDF的特点和压电特性,研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手
【机 构】
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清华大学精密仪器系,中国残疾人辅助器具中心
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目的探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯（PVDF）实现仿生肌电假手的触滑觉功能。方法分析压电材料PVDF的特点和压电特性,研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现,设计压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈控制系统,制成实验样手,进行触滑觉功能实验。结果与结论本文采用的触滑觉反馈方法,反馈信号特征明显,效果良好,实用可靠。
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