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为有一个指定输入信号的一个 SISO 线性分离时间的系统，认识到 1 条规定控制的最佳的 l 的一个新奇方法被介绍。利用把一个多项式方程变换成它的相应矩阵方程的技术，得到最佳的 l 的一个线性编程问题系统产量错误地图的 1 个标准被开发它包括第一个术语；在客观功能的地图顺序的最后术语；它的限制矩阵方程的正确向量分别地。为限制矩阵的宽度的适应性做在最佳的管理者的顺序之间的交易；最小的客观标准的价值变得可能，特别为与最小的顺序完成最佳的管理者。由为限制矩阵方程放大规则的标准，最佳的解决方案能直接被放大或被与