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大洋深处有“雷区”
【出 处】
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科技日报
【发表日期】
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2020年01期
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针对直流电机速度与位置的精确控制问题，提出以STC8系列单片机为控制器，结合驱动器、直流电机、编码器构成闭环系统，分别采用位置式和增量式PID控制算法，通过对比例、积分、微分环节参数的调节，实现对电机转速与位置的控制。设计中将位置式和增量式PID控制算法以C语言模块化形式进行编写，在使用过程中只需传递其相关参数，方便程序的移植及参数修改。实验证明，该方案能实现对电机转速和位置的稳定控制，且具备控制
川剧《草鞋县令》以清嘉庆年间什邡县令纪大奎的故事为素材创作而成,经多次打磨后终获“文华大奖”,是近年来川剧舞台上“立得住”的艺术精品。本文从人物塑造、情境建构、细节深描、主题呈现四个方面对作品进行了全面剖析,以还原其叙事策略所着力表现的人民性与时代性。
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