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国务院联防联控机制发布会:7天追溯期不会增加疫情传播风险
【出 处】
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保健时报
【发表日期】
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2020年01期
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为解决双工业机器人同步作业时，机器人执行末端在行进过程中始终保持固定距离的双路径规划问题，提出一种基于粒子群（PSO）算法和距离约束的双路径避障规划方法。该方法将同步作业时的整体路径规划分解为两个内外嵌套的优化问题，外部为其中一个机器人的无碰撞路径规划，内部为与已知路径距离约束下的另一机器人路径求解。具体操作时，首先利用PSO为其中一个机器人求解出一条可行的路径，然后将获得的可行路径离散成路径点，
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为深入了解幼儿园劳动教育开展现状,本研究以成都市两所幼儿园的121名教师为调查对象,采用问卷调查法,分析劳动教育开展存在的问题并提出教育建议。研究发现,当前幼儿园劳动教育存在的问题有:教师的劳动认识相对片面,班级劳动教育内容过于简单、单一,教师提供的劳动教育条件不足,教师的劳动教育方式欠缺,教师专业能力有待提高。基于以上问题,本研究提出以下教育建议:幼儿园加强对教师的劳动教育培训,幼儿园进行劳动教
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