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“啦”满青春活力 “舞”出别样精彩
【机 构】
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南京日报
【出 处】
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南京日报
【发表日期】
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2023年01期
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针对异构无人集群在目标机动形式未知情形下的分组跟踪-合围控制问题，基于输出调节策略提出一种分布式分层协同控制框架。系统中各类智能体的模型均为异构的，领导者以期望输出队形跟踪目标输出的同时，驱动跟随者的输出收敛至多领导者的凸包内部。基于观测器理论、一致性理论和自适应控制理论，设计了含时变耦合权值的分布式跟踪-合围控制协议，克服了控制输入对全局信息的依赖，并实现对目标未知控制输入的有效抑制。进一步分析
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自进入大数据时代以来，数据的价值不断凸显且已经成为不可或缺的新型生产要素。就数据保护而言，司法实践中，主要存在产权规制法与行为规制法。产权规制法与行为规制法所规制的对象其实是以数据为载体、通过数字化手段进行加工处理的著作、专利与商业秘密。产权规制法并不是对数据及数据产权进行保护，而是对既有权利及经过数字化与数据化后的客体进行保护。与产权规制法相比，行为规制法具有一定的灵活性，但是在数据权利不清且数
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运用遥感影响提取2010—2020年乌鲁木齐市米东区农村居民点时空分布数据，利用Fragstats软件、GIS技术等工具研究米东区农村居民点演变特征，从自然因素分析不同坡度和高程区间范围内农村居民点的数量和面积，社会经济因素通过二元Logistics回归分析进行分析。结果表明：（1）研究区内农村居民点整体变化呈现出先减少再增加的趋势；（2）米东区农村居民点集聚发展具有不稳定性，展现出分散到聚集的状
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高尔基体蛋白73（GP73）是一类常驻高尔基体Ⅱ型跨膜蛋白，其对于维持人体机能至关重要。在病毒感染和营养状况波动时上调，GP73能够调节肝内脂肪运输、促进肝内的糖异生及介导肝癌细胞的转移。临床研究发现GP73水平不仅与病毒性肝炎、非酒精性脂肪肝病、肝纤维化、肝硬化等慢性肝病密切相关，也与肝癌、胆囊癌、肺癌等肿瘤疾病的发生、发展相关。本研究就近几年来GP73在基础临床诊断的价值和治疗作用作出如下综述
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为解决目标机动策略未知条件下的飞行器拦截问题，提出一种基于神经网络的三维滚动优化制导策略。首先，针对全局最优导引律终端时刻难以确定的问题，在滚动时域优化框架下，引入零效脱靶量设计局部最优导引律，并使用粒子群优化算法进行求解。其次，为了提高制导律在线求解效率，构建神经网络，对优化算法滚动求解得到的若干组制导训练数据进行离线学习，并将经过训练的网络用于制导指令在线滚动优化。仿真结果表明，神经网络-滚动
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为深化潜江洼陷盐湖碳酸盐岩测井岩相认识,通过常规测井响应特征分析,基于敏感曲线建立岩相识别图版,有效提高差异性储层方法,并提出硫酸盐含量因子SCF的计算方法,克服埋深不一、敏感曲线受岩石压实程度的影响。潭口地区3口取心井证明与岩性扫描测井结果一致性较强,应用效果良好。
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