全国人大常委会环境保护法执法检查组第一次全体会议发言摘登

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由江西中医药大学首席教授、高等研究院院长、院士工作站执行站长、本刊编委刘红宁教授领衔的"中药制造现代化——固体制剂产业化关键技术研究及应用"项目获得2019年度国家科学技术进步二等奖。该项目针对中药复方制剂的药味成分复杂多样、服用剂量大、制剂规格大、药辅占比高、物料吸湿性大、黏性强,导致传统中药制剂制造"产品质量低、生产效率低、生产能耗高"等制约中药固体制剂制造产业化的关键问题,以中药制剂的
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作为影响气候变化的重要因子,云在天气和气候及全球变化中起着十分重要的作用[1]。它通过辐射强迫、潜热强迫和对流强迫三个性质不同而又密切相关的机制影响到地球大气运动状态和地球气候[2]。云宏观特征(如云量、云高和云水含量等)的变化,都可能对全球气候产生重大影响,反之,全球气候的变化,也会引起云特征的调整[3],精确和详细地了解云的分布及其变化无论对气候模式和气候监测都很有必要。青藏高原由于地形复杂,
正确认识音乐作业,开展音乐作业设计研究是“双减”之下教育教学的现实之需。文章对音乐作业的类型、特点、教育价值及设计实施展开梳理分析,提出音乐作业有演唱、演奏、欣赏、识读乐谱和基训、综合性艺术表演、音乐创造作业等类型,具有感知性、愉悦性,生活化、多元化等特点。音乐作业设计应强调目的性与科学性并重、活动性与愉悦性并重、表现性与层次性并重。音乐作业反馈要注意及时性与过程性相结合、指导性与激励性相结合。
随着中国建筑装饰行业与高端智能机器人行业的飞速发展,对改善传统室内装修建筑的工作方式进行改善的需求变得越来越迫切。本文根据工作需求设计了一款应用于贴瓷砖机器人系统中的六自由度贴瓷砖机器人并对其进行了相关分析,主要内容如下:(1)在研究国内外同类机器人的基础上,设计了一款由模块关节组成的六自由度串联机器人,并利用SolidWorks软件建立贴瓷砖机器人的整体三维模型,确定传动系统及驱动系统的设备零件
随着数据中心热密度的增加,冷热气流混合的问题突出,为了解决这个问题,需要对数据中心的气流组织形式进行研究,并对其进行优化。首先,采用了计算流体动力学(CFD)的方法,对数据中心进行建模和数值分析,研究出冷热气流混合可能发生的区域或者机柜,结果表明:越靠近空调的机柜所获得的冷却气体量越少,而且机柜上部出现这种问题的可能性更大。然后,针对出问题的区域即靠近空调的A1机柜,引入智能辅助风扇并对其CFD建
上世纪80年代以来,越来越多的企业认识到,仅依靠自己的实力是无法应对快速发展的市场大环境的。很多竞争性的企业开始探索合作方式,合作的形式多种多样,合作的内容也是多种多样,例如技术合作、信息合作、生产合作等。其中有关关键部件的合作,近年来不断涌现。所以,有必要探索竞争性企业关键部件合作生产的策略问题,这将为企业决策者的运营管理提供一定的借鉴。与此同时,竞争性企业间的合作生产的研究也成为学者们的新兴热
运动目标跟踪作为机器视觉的前沿技术,一直是人工智能领域研究的热门对象,在计算机视觉领域占有重要地位。作为一门综合性很强的学科,它涵盖了图像处理,控制工程,计算机软硬件技术,传感器和数学,神经网络学,人工智能等多种不同学科的理论与知识。在视觉导航,航天航空,军事制导,智能交通监控,家庭智能服务机器人等众多领域展现出了广阔的应用前景和理论价值。家用服务机器人作为目标跟踪技术的重要应用领域,其工作环境背
叶片式摆动缸是液压传动中重要的执行元件,可用于液压机械手的摆动关节驱动,是液压机械手的核心部件,与螺旋式摆动缸和直线缸等常用关节驱动器相比,具有结构紧凑、负载能力强、转角范围大等优点,但是由于其内部泄漏会严重影响其动力性能,导致其未能得到广泛应用,本文针对这一问题,依托于国家重点研发计划项目“全海深液压机械手研制”,开展了可用于液压机械手关节驱动的叶片式摆动缸的研究工作。结合全海深液压机械手的作业
风洞应变天平(Wind Tunnel Strain-gauge Balance)是风洞测力试验中必不可少的重要检测装置,它可以对飞行器的飞行角度、流线型外形设计参数、气流对飞行控制的影响程度等进行精确采集,为飞行器的外观设计提供了关键数据资料。在进行风洞试验前,所用到的应变天平同其他力传感器一样都要进行标定实验,以保证所研应变天平的测量性能。一般对风洞应变天平的标定工作都是由特制的天平校准系统来完
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