“家校社”协同共谱育人“合奏曲”

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据相关统计数据显示,2008~2016年中国跨境电商交易规模复合增速超过了25.5%,2019年跨境电商进出口额达1862.1亿元,是2015年的5倍,年均增速49.5%。2020年在疫情的影响下,刺激了全球电商行业的快速发展,2019~2020年间,欧美及亚太地区主要国家的电商整体零售额高速增长15%以上。云南省作为面向南亚、东南亚的重要门户,“一带一路”建设,跨境电商的高速发展为云南众多小微生
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水面无人艇是一种智能化水面航行器,装配相应设备后可执行各类海上任务。当执行任务复杂且对任务时限及安全性等性能有较高要求时,无人艇通常需要组成编队进行协同工作。路径规划技术是无人艇能够自主完成各类海上任务的首要前提,但一些常规的无人艇编队路径规划算法在安全性、航行效率等性能上较难做到均衡。为此,本文分别基于全局、局部以及综合路径规划的思路逐一解决无人艇编队路径最优性的问题,其研究内容主要包括:首先,
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近年来,各大机构和高校对编队控制研究开始广泛关注,但无人艇相较于无人车、无人机而言,起步晚,发展慢,因此针对无人艇编队的控制算法也在不断完善。多无人艇编队控制算法一直是编队研究的热点和难点。本文针对上述背景,主要对无人艇编队过程中队形的形成和队形的优化这两个部分进行研究,主要研究内容包括以下几个方面:首先,针对多无人艇编队控制这一系列问题,分析了无人艇的参考坐标系、运动学模型、数学模型等,用来约束
学位
《辞海》在其历版编纂出版过程中形成了“辞海精神”,巢峰同志将其概括为奉献精神、严谨作风、科学态度、整体意识、严明纪律。文章从以上五方面出发,阐述了新时代下“辞海精神”如何贯穿于《辞海》(第七版)编纂修订、审稿通读、营销发行全流程工作之中。
期刊
改革开放以来,随着我国职业教育的发展,我国的职业教育教材也历经了从零开始到爆发式发展、再到质量皆升的发展阶段。职业教育教材,是一门课程的核心资源,是职业教育教师教学的重要工具和载体,它在职业教育教学中发挥着十分重要的作用。在快速变化的时代背景下,职业教育教材的建设也要紧跟时代的发展。
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随着农村经济的快速发展,农民生活水平逐渐提高,特色农业发展是未来农业发展的新趋势。通过借助本地自然资源优势,完善本地特色产业链,使当地特色产业集群化布局,最终实现特色农业发展。农户借助入股分红和合约订单等方法与各地产业化龙头企业连接,使农产品从生产到销售,形成相对整合的产业链,更好的促进该地区特色农业的发展。本论文一共分为六部分。第一章是绪论,主要概述选题背景和意义、国内外研究现状、并提出本文的研
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我国一直重视海洋领域的发展,近年来在新时代的强军背景下,水面无人艇作为智能海洋机器人由于其具有的自动化、智能化、体系化、信息化的特性受到众多的关注与研究,同时无人艇编队航行军事作业也是今后海洋军事作战任务的重要发展方向。本文旨在研究水面无人艇单艇以及集群的路径规划问题,并开发设计一套水面无人艇集群系统以验证算法的可行性。本文主要开展了以下几个方面的研究:针对无人艇航行区域地图建模问题,采用栅格法来
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芯片封装过程中,较高的机械热应力易导致多层铜互连结构发生分层甚至断裂失效。运用三级子模型技术建立了倒装芯片10层铜互连结构的有限元分析模型,通过计算不同界面裂纹尖端能量释放率对多层铜互连结构的界面分层展开研究。结果表明:第10层Cu/SiN和金属间电介质(IMD)/SiN界面,以及第9层Cu/SiN界面的裂纹尖端能量释放率远大于其他界面,是易发生分层失效的关键界面;总体互连线介电材料的弹性模量和热
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在2016年至2018年的执行攻坚时期,打击拒不执行判决、裁定罪在很大程度上推动了“用两到三年时间基本解决执行难”目标的实现。据统计,在此期间,全国法院以拒不执行判决、裁定罪判处罪犯1.3万人,同比上升416.3%,有效打击了拒不履行生效判决、裁定文书的犯罪行为,一方面为解决执行难问题提供了助力,另一方面也提高了司法公信力与威慑力,使得拒不执行生效判决、裁定的行为大大减少。然则在近年来的司法实践中
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文章利用CiteSpace分析227篇国内核心期刊和CSSCI源期刊的中小学校长领导力文献后发现,乡村校长领导力、校长信息化领导力是研究热点;理论视域窄化,理论研究与实践应用脱节,机制建设研究不足,乡村区域研究缺乏是目前研究的瓶颈。因之,强化多学科联系,拓宽研究视域;加强跨层次合作,深化实践应用;优化机制研究,促进增能赋权;推动区域协同,赋能乡村振兴;关注集群发展领导力,探寻研究增长点应作为未来校
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