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今宵挥别后，一起向未来
【出 处】
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中国妇女报
【发表日期】
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2020年01期
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针对基于双目深度图的室外大规模地图构建计算冗长,而在无人系统的有限算力下,计算效率需求显著的情况,文中提出一种基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法。首先针对由立体匹配算法及原图引入的噪声误差等问题,采用双线性插值优化视差图;其次通过中值滤波以平滑视差图;最后利用Sobel算子实现对环境物体边缘特征点的提取,并二值化边缘特征图,优化深度值计算环节,在一定程度上提高地图构建的效率。实验结果表明,通过
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采用吸附和氧化还原研究了饮用水中余氯的脱除。考察各种不同方法、不同吸附剂种类及工艺条件对余氯脱除的影响。试验结果表明，采用活性碳纤维作为吸附剂脱除余氯的效果最好，并初步探讨了其脱除余氯的机理