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金融监管总局副局长周亮：完善绿色金融统计监测和考核评价体系
【机 构】
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中国证券报
【出 处】
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中国证券报
【发表日期】
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2023年01期
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针对工业机械臂苹果采摘时运动规划复杂、自由度多、控制难等问题，本文研制了一款轻量化结构的三自由度苹果采摘机械臂。首先，针对苹果采摘工作要求完成了机械臂的结构设计与运动学分析。机械臂采用平行四边形结构，通过后置动力源减小整机转动惯量，且臂展长，工作空间大，运动时树枝干扰小，更适用于苹果采摘。其次，采用牛顿-欧拉方程建立动力学模型，完成机械臂苹果采摘仿真，通过动力学模型的理论数据，以减轻机械臂自身质量
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学习动力是学好每一门学科的基石,学生对学习产生动力,才是学习的开始.学习动力是推动学生进步的内在原因,激励、鼓励学生进行学习.在学习的过程中,学习动力对学生起着促进作用.因此,教师应该想尽一切办法激发学生的学习动力,逐渐提升学生的学习动力.教师要善于诱发学生的学习兴趣,使学生发挥主观能动性,表扬学生,使学生增强自信心.本文通过查阅和收集相关资料,对提升学生学习动力的意义进行深入分析,探究影响学生学
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一个伟大的民族必然是英雄辈出的民族，中华民族是崇尚英雄、成就英雄和英雄辈出的伟大民族。近代以来特别是中国共产党成立以来，在为民族复兴和人民幸福而奋斗的伟大历史进程中，产生了千千万万顽强拼搏、英勇献身、无私奉献的伟大英雄。英雄无处不在，英雄无时不有。正是英雄们的坚毅勇敢、不懈奋斗和流血牺牲，换来了国家的繁荣发展和人民的幸福安康。英雄是民族坚不可摧的脊梁，英雄是民族最闪亮的坐标。我们应该永远铭记英雄、
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＜正＞ 个体发展或个体发育这个概念在科学文献中使用的含义不尽相同。最早在生物学中使用这个慨念的是德国著名学者海克尔（1866年）,他的这个概念指从受精卵开始,到种族发育重演过程完成为止,也就是指动物和人出生前这段时期。三十年代后期,有一些苏联学者把这个概念扩大到包括性成熟以前时期。近年来,科学家们大都认为这个概念的内容应当更广泛,包括有机体一生相继变化的各个阶段,即从受精卵起直到衰老死亡为止。现代
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新冠肺炎疫情期间,很多优质的在线资源免费开放,为在线教学提供了有利条件,混合式教学成为"互联网+"时代最为合适的在线教学模式。在该模式下,资源的获取更加便捷,但同时也出现了学生学习动力不足,学习效率不高的问题。
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＜正＞我们现在生活的世界，算法越来越多地参与到重要决定的裁决中。当学者们在谈论算法如何去构建和实施权力和知识制度时，将其视为一种引诱、胁迫、约束、调节、控制的方式去重塑人、物体与各种系统的互动，面对强大的技术控制，个体的能动性似乎变得无足轻重，成了被算法驯化的对象，公众被忽视了。事实上，个体的能动性（agency）是一种积极地适应、协商、参与社会规范的互动，这种参与如何作用于技术规范是值得思考的问
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首先进行工况分析,确定出设计方案。机械臂采用振摇采摘的方法,即在苹果采摘的质量要求不是特别高的情况下,用机械爪抓住树干的同时,摇晃树干使苹果从果树上脱落下来完成收获,在实现振动激励的方法上,采用了曲柄摇杆的原理,接着对其核心部件进行了初步设计。而后利用UG进行运动仿真实验,优化关键结构的设计,使其达到较高的可靠性及最佳使用效果。
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针对非结构化自然环境使基于深度强化学习的采摘轨迹规划训练效率低的问题,提出了基于分步迁移策略的深度确定性策略梯度算法（DDPG）并进行了苹果采摘轨迹规划。首先提出了基于DDPG的渐进空间约束分步训练策略;其次利用迁移学习思想将轨迹规划的最优策略由无障碍场景迁移到单一障碍场景、由单一障碍场景迁移到混杂障碍场景;最后对多自由度苹果采摘机械臂进行了采摘轨迹规划仿真实验,结果表明,分步迁移策略能够提高DD
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毛泽东人民英雄观是毛泽东对人民英雄的产生、本质、特征、作用等问题总的看法和根本观点。毛泽东人民英雄观具有清晰完整的生成机理、理论基础和社会历史条件。马克思主义经典作家的英雄观为其奠定深厚的理论根基,中华优秀传统文化关于英雄精神的思想是其坚实的文化根基。近代中国特殊的国情和复杂的阶级关系是其产生的客观基础。毛泽东个人的阅历、价值观念、思维方式等是其形成的主观条件。毛泽东人民英雄观经历了萌芽、确立、发
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