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来源 :安徽经济报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nihaoyuyue2009
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协同导航作为无人机集群平台的新导航方式,可充分利用各无人机间的消息互联融合所有平台的量测信息获取整个系统的最优估计。针对分布式协同导航算法估计精度低的问题,提出3阶段的协同导航方法,利用绝对导航输出信息作为协同导航的初始值,将相对导航输出信息作为协同导航的量测信息,构建协同导航滤波器,将各平台解算出的结果反馈到各平台自身的绝对导航,进而获取到导航信息的全局最优估计。仿真结果表明:提出基于消息互联的
我国每年会产生约1.5万吨过期药品,对过期药品的规范销毁需耗费大量二次成本,造成巨大的经济损失,处理不当还会导致严重的环境污染,危及国民健康甚至公共安全。本文分析了过期药品的危害、来源和处置方式、研究现状,介绍了美国的有效期延长计划,提出了过期药品回收整合再利用的可行性措施,并建议结合我国实际构建科学合理的过期药品回收和处置体系,探索药品有效期延长策略,从而大幅度减少药品资源的浪费。
基于人工智能(ArtificialIntelligence,AI)的智慧服务将是元宇宙图书馆的构建与实践核心,近几年AI在智慧服务方面发挥着越来越重要的作用。在国内外图情领域,人工智能生成内容(AI-GeneratedContent,AIGC)已进入理论探讨和初步实践阶段。本文在介绍AIGC技术的发展历程、技术演进、技术场景、技术治理等基础上,着重阐述AIGC 技术在图书馆智慧服务中的应用场景,主
2018年消防部队成建制划归应急管理部,改制后消防队伍的身份和职能均发生了重大变化,火灾调查工作随之也出现了许多新情况新问题。就转隶后消防救援机构火灾调查工作所面临的法律法规不完善、高级人才流失严重、部门间协作不顺畅等新问题进行深入探讨,并提出相应的对策和建议,为相关职能部门提供理论指导和参考。
国家综合性消防救援队伍的组建是按照党中央、国务院的部署,着眼我国灾害事故多发频发的基本国情作出的重大决策,以提高国家应急管理水平和防灾减灾能力,建设具有中国特色应急救援主力军和国家队。为适应"全灾种、大应急"的要求,消防救援队伍必须正确认识到当前消防救援工作在装备配置上的现状,进行科学合理的评估,不仅要适应快速发展的城市建筑规模和主体结构的需求;还要结合本地区的实际安全状况,因地制宜;更要考虑现代
确定沙质海岸的岸滩坡度,对海岸区的开发利用,特别是沿海港口建设具有较大的现实意义。在前人研究的基础上,本文试图对现有的原体观测和模型试验数据进行分析与概括。通过分析表明,海岸的岸滩坡度是海岸沉积物粒经和比重的函数,也是海岸区的深水波长、波高以及波陡的函数,从而提出一个适用于原体、模型及水槽试验的岸滩坡度的经验关系式。并从这一关系式出发,导得岸滩坡度相似条件下确定模型砂粒径的公式,为试验选砂提供参数
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基层消防救援队伍是保障人民群众生命财产安全的重要力量,自2018年改制以来,在“全灾种、大应急”的背景下,应急管理部消防救援局一直强调要重视基层消防救援人员的灭火救援能力。现探讨基层消防救援人员灭火救援能力的提升策略,以期为基层消防救援队伍提升灭火救援能力提供参考。
<正>高速公路传统勤务多人出警费工、赶赴现场费时、人工处事低效、路面聚人高危、执法模式单一,效果有限,耗时耗力。自全国各省市公路智能交通安全系统陆续建设以来,按照公安部交管局下发的规范和接入要求,基于交警支队自行建设的各类道路监控系统进行信息共享、集成应用和联网运行,实现了各类道路交通基础、动态信息的逐级汇聚及大范围分析研判,实现了跨地域道路交通管理的联网联控。
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