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迎难而上 扛牢责任
【出 处】
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开封日报
【发表日期】
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2020年01期
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随着应用场景的日益复杂，机器人对旨在生成无碰撞路径（轨迹）的自主运动规划技术的需求也变得更加迫切。虽然目前已产生了大量适应于不同场景的规划算法，但如何妥善地对现有成果进行归类，并分析不同方法间的优劣异同仍是需要深入思考的问题。本文以此为切入点，首先阐释运动规划的基本内涵及经典算法的关键步骤；其次针对实时性与解路径（轨迹）品质间的矛盾，以是否考虑微分约束为标准，有层次地总结了现有的算法加速策略；最后
＜正＞随着新一轮科技革命和产业革命的迅猛发展，“新就业+平台经济”模式已经成为我国重要的就业形态，就业群体规模增长迅速。2021年，我国新就业形态群体规模超过1.5亿人。其中，服务提供者约为8400万人，同比增长约7.7%，平台企业员工631万，同比增长约1.3%[1]。从行业分布来看，新就业形态劳动者主要分布在生活服务、生产能力、知识技能、交通出行四大领域，如外卖配送员、网约车司机、电子竞技员、
期刊
＜正＞喉软化症是婴幼儿最常见的先天性喉部畸形,也是婴幼儿喉喘鸣最常见的原因。国外已有针对儿童喉软化症的相应专家共识,但国内目前缺乏系统的,针对中国国情的儿童喉软化症临床实践指南。于是,中国妇幼保健学会微创分会儿童耳鼻咽喉学组组织国内相关专家撰写了《儿童喉软化症诊断与治疗临床实践指南》,希望能为耳鼻咽喉专科医生、儿科医生以及基层儿童保健医务人员提供帮助,推动喉软化症的规范化诊疗。
新冠肺炎疫情爆发之后,澳门的城市发展面临空间资源有限、产业结构单一、人力资源失衡和基础设施陈旧等先天基础不足,城市公共安全和可持续发展受到严峻挑战。回归以来,澳门特区政府针对城市系统的脆弱性实施了一系列治理措施,包括填海造陆、从横琴拓地、适度多元发展新兴产业以及本地居民就业优先下引入外劳等。虽然取得了一定成效,但澳门城市系统可持续发展的动力仍然不足,亟须在更大的空间尺度、资源和新机制下进行城市规划
为提升黄河流域生态保护和高质量发展及城市减灾治理水平，探究城市韧性和经济发展水平间的协调关系，以黄河流域九省（区）为研究对象，利用熵权法测算了2010—2019年黄河流域的城市韧性和经济发展水平的评价值，并基于耦合协调度模型探讨城市韧性与经济发展水平的耦合协调度。结果表明：（1）黄河流域经济发展水平具有区域性差异，总体呈“东高西低、南高北低”分布；（2）黄河流域城市韧性整体处于较低水平，空间分布上
城市的聚集效应使得各种城市要素高度集中，城市调节能力和自我恢复能力大大降低，致使近年来城市公共安全事件频发。该文针对城市公共安全韧性的特点，结合文献调查与专家访谈，采用ISM分析各影响因素之间的联系，确定了影响城市公共安全韧性的16项因素以及其中的直接因素、间接因素和根本因素之间的逻辑关系。在此基础上，运用MICMAC方法，计算了16个影响因素的驱动力和依赖性的大小并绘制出象限图。研究结果表明，S
＜正＞近年来，山东省威海市总工会高度重视新就业形态劳动者劳动保障权益工作，通过采取一系列务实措施，有力维护了新就业形态劳动者劳动保障权益，让新就业形态劳动者有了更充实的获得感。加强组织领导。市总工会专门下发文件，对维护新就业形态劳动者劳动保障权益提出了具体要求，成立了由市总工会主要领导人任组长，相关部室负责人为成员的工作领导小组，负责新就业形态劳动者的思想政治引领、建会入会和集体协商、法律援助等工
期刊
在信息技术时代，新就业形态在吸纳就业、促进经济和社会发展中发挥着重要作用。在众多类型的新就业形态中，那些以自然人的身份、以个体化而非组织化方式从信息技术平台上承接工作事项的从业人员的劳动权益保障问题，是新就业形态发展过程中最主要的“短板”。从劳动从属性的角度来看，他们的劳动是介于从属劳动和独立劳动之间的第三类劳动。在劳动二分法的框架下，无论是将第三类劳动从业人员推向雇员一侧，还是推向独立劳动者一侧