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科幻中的工业移动机器人正走进现实
【出 处】
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科技日报
【发表日期】
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2020年01期
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＜正＞数字技术的迅猛发展催生了新媒体,新媒体又称为数字化媒体,是相对于传统媒体而言且以互联网技术为依托,以电脑、手机等多媒体终端为载体而发展起来,并向受众提供信息资源和交流互动的新型媒体传播形态。现阶段,新媒体已广泛应用到人们生产生活的各个方面,在教育教学方面的融合渗透也体现出前所未有的优势,钢琴教学领域也不例外。
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＜正＞动物为了更好地生存和繁衍，有的进化成其他生物的身形，有的会着意变形变色，达到以假乱真、欺骗敌眼和保全自己的目的。木叶虫 木叶虫以食嫩叶为生，它常常栖息在草丛和树林中。为了迷惑和躲避天敌，不知从什么时候起，木叶虫进化形成了奇妙的体型和惊人的保护色。无论怎么看，它都酷似一片树叶，足以骗过捕食者。行走时，木叶虫会来回摇摆身体，如同被风吹动的叶子。更令人叫绝的是，一些木叶虫身体边缘居然能伪造成被咬
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＜正＞近日，国家发改委发布了《“十四五”生物经济发展规划》。这是我国首部生物经济的五年规划，明确了生物经济发展的具体任务。在发展目标方面，《规划》提出到2025年，生物产业融合发展实现新跨越，生物基材料替代传统化学原料、生物工艺替代传统化学工艺等进展明显。在生物质替代应用方面，《规划》提出重点围绕生物基材料、新型发酵产品、生物质能等方向，构建生物质循环利用技术体系，推动生物资源严格保护、高效开发、
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现阶段接收链路的动态功率范围越来越大，对接收机限幅器的线性度带来挑战。要求限幅器在满足高功率的前提下，开启电平尽量高。GaN肖特基二极管具有较低的开启电压和较高的击穿电压，特别适用于高频大功率整流电路。为了满足限幅器高线性和高功率的需求，文章介绍了一种基于横向结构GaN肖特基二极管耦合整流的高线性限幅器。测试结果表明，在0.03～1 GHz频带内，小信号插入损耗小于1 dB，输入输出驻波比小于1.
为提高移动机器人在复杂地形环境中的越障性能，提出一种被动式越障的六轮摇臂移动机器人。针对爬台阶问题对机器人的越障性能进行研究，从几何条件分析得到机器人不发生底盘托底现象时结构参数与越障高度之间的关系，并分析机器人的关键越障过程，建立了前轮、中轮、后轮的越障动力学模型，根据动力学模型分析机器人速度、加速度、附着系数以及重心位置等因素对轮毂电机输出转矩的影响。基于样机实验与ADAMS仿真软件验证了机器
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