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[期刊论文] 作者：董静薇,蒋燚铭,韩知雨,,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2020
针对视觉同步定位与地图构建领域中基于深度相机传感器的算法前端跟踪耗时长,精度差的问题,提出了一种RGB-D SLAM算法的前端视觉里程计实现方案。依据传统的视觉里程计实现方案,采用ORB特征提取算法对图像进行特征提取并计算描述子,与局部地图中地图点进行特征......
[学位论文] 作者：何欣燕,
来源：华南理工大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：潘鸿韬,,
来源：电子科技大学 年份：2020
传统的RGB-DSLAM算法分为前端和后端,前端从RGBD相机获取的图像信息与深度信息,根据传感器采集到的连续图像,提取特征点并进行匹配,跟踪并估计相机的运动轨迹,后端...
[期刊论文] 作者：卜研,薛向红,闫喜军,朱翔宇,胡博,史宁,
来源：中国兽医学报 年份：2020
通过比对GenBank中已发表的21株犬瘟热病毒全基因组序列,利用Primer Premier5.0设计了首尾重叠的11对特异性引物,对1株适应Vero-dSlam细胞的犬瘟热病毒强毒HBF-1的全基因组进行...
[期刊论文] 作者：郭献崇 郁杰,
来源：卫星电视与宽带多媒体 年份：2020
在宽带技术中，我国以DSL技术为主流，DSL技术采用接入复用器（DSLAM）来实现局端宽带接入。鉴于此，本文便简要探讨了DSL技术，并对该技术在宽带多媒体网络中的相关实践与应用进行深入论述。 ...
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