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[期刊论文] 作者：陶龙,张国良,孙大卫,,
来源：现代电子技术 年份：2009
为了简化仿人机器人控制系统结构,增强机器人系统的功能。采用PC/104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机,完成图像处理,做出控制决策,计算并生成运动序列。关节控制器选用C8...
[期刊论文] 作者：孙大卫, 张国良, 陈励华,,
来源：实验技术与管理 年份：2009
直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及...
[期刊论文] 作者：代丽丽,丛丽丹,孙大卫,焦万秋,张中宇,彭绍民,
来源：哈尔滨医科大学学报 年份：2009
目的建立一种体外培养的兔眼视网膜色素上皮（retinal pigment epithelium，RPE）细胞的新方法。方法采用Dispase对兔眼RPE细胞进行原代培养，免疫组化通过MNF116和s-100鉴定细胞纯度...
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