雷达的主要目的就是在存在干扰的背景中检测出有用目标,杂波对雷达检测性能的影响一直是雷达设计中不可回避的重要问题之一。杂波跟踪技术通过对特征杂波进行跟踪和定位,为恒虚警检测算法的选择提供依据,对改善雷达的检测性能,提高我国雷达的技术水平具有积极的意义。本课题结合航空科学基金“基于杂波跟踪融合的恒虚警检测专家系统研究”,研究分形技术和snake算法在杂波跟踪中应用,设计了相应的算法,通过分析真实数据和仿真数据验证了算法的有效性。本文介绍了国内外雷达检测的智能化、综合化研究进展情况,以及杂波跟踪技术的研究现状。分析了杂波的基本特征、杂波模型,研究了机载PD雷达杂波的仿真算法,实现了几种常见的杂波分布统计特性相应的杂波样本。并研究了特征杂波在检测域中的位置与雷达系统参数的关系;介绍了分形技术的发展和基本的Mandelbrot分形理论,分析了杂波的分形特征,研究了多重分形技术在杂波跟踪中的应用。以单点分形维数和区域分形指数随q值的变化程度为标准,确定了多重分形最优高阶矩数,结合PD雷达的杂波特性和多重分形算法,实现了主瓣杂波跟踪;研究了贪婪snake方法在杂波跟踪中的应用,介绍了snake基本模型的能量函数,并分析几种常用的snake模型的离散能量函数。针对杂波数据的强度起伏大的特点,提出了结合sobel算子和梯度算子的预处理方法,满足了贪婪snake外部能量的收敛要求,在真实数据和仿真样本条件下,分析了初始边框间隔对跟踪精度、运行时间的影响,以及不同分布、不同强度杂波样本的跟踪效果,为后续的工作打下基础。对本文的工作进行了总结,指出了下一步研究的问题。