【摘 要】
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该文在对前人成果的广泛了解和研究基础上,以美国TI公司生产的TMS320LF2407为主控芯片,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的高效控制能力,设计了SRM控制系统软件,用于电
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该文在对前人成果的广泛了解和研究基础上,以美国TI公司生产的TMS320LF2407为主控芯片,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的高效控制能力,设计了SRM控制系统软件,用于电动汽车的牵引驱动.该文首先分析了国际电动车辆的发展历史、现状、未来的发展趋势、存在的问题、电动汽车的电气驱动特点,以及SRD的构成及其在国际国内的发展状况;而后对SRM的特点和电磁原理进行了阐述,分析了其绕组电流在不同阶段的变化情况以及转矩、功率公式.然后对SRM的控制方式和调速系统构成进行论述,阐明了其控制器设计的一般方法.在此基础上提出该系统所采用的控制策略.该系统采用PI数字调节,发出相通断信号和PWM信号,并和电流、电压等保护信号相结合,实现对主功率元件的通断控制.控制软件采用模块化编程,增强了程序的通用性和可读性.在设计控制系统时,还采用了全数字分段变参数PI控制.首先针对电动汽车的需要,设计了电流单闭环PI数字调节系统,实现转矩控制;然后为了使系统能够应用于其他场合,又设计了转速电流双闭环系统.最后,对两个系统进行了实验研究及分析.目前,该控制系统已基本调试完毕,并在不断的改进过程中完善.
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