环境与能源的危机使电动汽车的发展越来越受到重视。然而,就电动汽车而言,还有许多问题有待解决,提高电动汽车的行驶性能和续行里程就是其中重要的两个问题。电动汽车用电机及其控制器和控制算法的优劣决定了电动汽车行驶性能的高低。而电动汽车用电机能量回馈技术可以将汽车制动时的部分动能转化为电能回馈到蓄电池,从而提高电动汽车的续驶里程。 本文即以提高电动汽车行驶性能和续行里程为目的,对采用无刷直流电机驱动的电动汽车能量回馈技术进行了研究。 首先分析了电动汽车及其驱动系统的发展历史和现状,对无刷直流电机系统构成进行了分析,详细分析了无刷直流电机的结构特征和运行原理,阐述了无刷直流电机的控制方法,并对无刷直流电机位置传感器的相序测定方法进行了研究。 其次对电动车制动过程中的能量回馈进行了研究,分析了无刷直流电机能量回馈的基本原理,论证了基于传统三相全桥拓扑结构的能量回馈控制方法。分析了能量回馈的过程,采用恒定回馈电流控制策略,构建了能量回馈模糊控制器。 在分析无刷直流电机数学模型基础之上,利用MATLAB7.0/Simulink6.0环境构建了无刷直流电机系统模型,对制动过程中的能量回馈控制系统进行了建模仿真。相应的仿真结果表明,所采用的能量回馈控制方法,可以实现能量回馈的功能；本文所采用的回馈控制策略和模糊控制器,对能量回馈过程进行了有效控制,达到了较好的制动和能量回馈效果。 最后对电动汽车用无刷直流电机进行了系统设计,构建了基于TI公司TMS320LF2407型DSP的无刷直流电机能量回馈控制系统。详细阐述了控制系统的软、硬件设计过程,并对开发的无刷直流电机控制系统进行了实验。相应的实验结果表明所构建的无刷直流电机控制系统表现出了良好的动态性能和稳定性。