方捆捡拾装载车的设计及捡拾机构固定夹臂的优化

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方捆作为—种秸秆压缩成形的方式,非常便于运输,在秸秆利用方面有着非常重要的作用。为了提高秸捆的利用效率,通过对现有捡拾装载运输车的研究设计了方捆捡拾装载车。该车机械部分由捡拾机构、主车架、转动机构、传送机构四部分组成,全部机构的动作由拖拉机输出的液压力驱动。作业对象主要为小方捆,可—次完成方捆的捡拾与装载作业。此次设计与传统捡拾车相比减少了运输功能,增加传送机构,可直接把捡拾到的方捆输送到随行的大型运输车上,极大的提高了方捆的运输效率,有着非常广阔的利用前景。本论文对方捆捡拾装载车的整体结构进行了初步设计,并对捡拾机构主要受力杆件进行了结构静力学分析并对设计不合理杆件进行优化设计。具体内容如下:(1)通过查找大量文献资料,全面了解了国内外秸捆的利用和收集现状,总结出了方捆和圆捆两种形式的捡拾运输车的优缺点。(2)参照目前国内外使用的草捆捡拾运输车,把方捆捡拾装载车机械部分分成主车架、捡拾机构、转动机构、传送机构四部分。选择悬挂方式为牵引式。根据作业对象和服务对象的相关参数对方捆捡拾装载车的结构尺寸进行初步设计。(3)利用大型绘图软件SolidWorks完成了方捆捡拾装载车三维模型的创建。根据对捡拾机构的受力分析,捡拾机构的滑动夹臂、固定夹臂、固定主梁为主要的受力构件。利用ANSYS Workbench对主要受力构件进行结构静力分析,得出滑动夹臂和固定主梁结构材料设计合理,固定夹臂受力盈余比较大。利用Workbench Design Exploration下的Response Surface Optimization(响应面设计)对固定夹臂进行了优化设计。以固定夹臂的质量为目标函数,宽、高、壁厚作为设计变量,最大等效应力和最大总位移为约束条件进行优化,最终得到了较好的宽55.40mm、高33.25mm、壁厚7.05mm的组合。
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