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无轴承永磁薄片电机是一种可实现五自由度全悬浮的新型电机,它利用无轴承技术实现径向主动悬浮,同时依靠磁阻力实现其它自由度的被动悬浮。该电机除具有其它无轴承电机的无磨损、寿命长等特点外,还有结构简单、密封性好等优点,在生、化、医、机电等超洁净驱动领域具有独特的应用优势。本文针对无轴承永磁薄片电机的转子中心位置无法精确定位的问题,从理论上推导了转子偏心情况下径向悬浮力和电磁转矩的数学模型,为控制系统算法的改进提供了理论依据,基于有限元分析软件ANSYS的2D电磁场仿真结果验证了该模型的正确性。