近年来,随着无线电和微电子技术的进步,微型传感器产业也得到了飞速的发展。同时,对于无线传感器网络(WSN)的研究也受到广泛的关注。无线传感器网络可以被部署在大面积的环境中,用于监测环境参数,如压力、温度、湿度等。然而,如果不知道这些参数所对应的位置,那么所获取参数也就失去了意义。因此节点自身定位技术就成为无线传感器网络的关键技术之一。本文首先给出了无线传感器网络定位技术的分类及其定位算法的性能评价标准。同时对现有的常用定位方法进行简单介绍,在比较了几种定位方法的优缺点后。研究了一种改进型的迭代最大似然估计算法并分析了它的优缺点,在此基础上提出了一种混合迭代算法,并且将其与传统的定位算法相比较。从结果可以看出该算法在计算时间和定位精度上都有了提高。然后,针对锚节点数量不足对定位精度产生较大影响这一问题,采用基于虚拟锚节点的移动定位算法。通过运动锚节点,有效的降低了锚节点率,减少了网络成本和通信开销实现了对网络中未知节点的有效定位。最后,本文对进入该无线传感器网络监控区域的移动目标跟踪问题进行研究。通过对卡尔曼滤波方法的研究,结合无线传感器网络节点的自身特点,将具有机动检测能力的变维滤波方法应用于无线传感器网络节点跟踪定位。仿真结果表明该方法在目标进行匀速或变速运动时,均有较高的跟踪稳定度和较高的精度。