在能源危机日益临近的大背景之下，以化石能源为主体的能源结构亟待变革，发展新能源势在必行，而太阳能则是一项重要选择。从经济角度来讲，中国已然成为了最重要的光伏市场之一，虽然曾经闹过反倾销风波，但是中国政府对光伏行业的支持是一如既往的。所以，无论是为了人类社会的可持续发展还是为了经济效益，都应该大力推进光伏技术的研究。　　本文的研究对象是一台三相光伏并网逆变器，建立了其在同步旋转坐标系下的数学模型，在此基础上制定了前馈解耦双闭环控制策略。详细阐述了控制系统中两个最重要的模块——空间矢量脉宽调制模块和锁相环，前者重在编码实现，后者重在原理分析，并且进行了仿真验证。　　选择基于实时操作系统内核uCOS-Ⅱ进行应用程序开发，首先在主控芯片TMS320f2812上成功移植了uCOS-Ⅱ，并且设计实验检验了移植的正确性。在移植过程中很好地解决了SP调整这一关键问题。　　基于uCOS-Ⅱ进行整套光伏并网嵌入式操作系统的开发，将实时性要求极高的并网计算纳入中断服务程序中，将其他实时性要求不太高的功能合理地包装成若干任务。分析了系统的运转流程和一个并网计算周期内的时序。　　在硬件平台上运行光伏并网嵌入式操作系统，实验结果表明系统能很好地实现电网电压相位捕获、空间矢量脉宽调制、单位功率因数运行和任务调度等功能，证明了uCOS-Ⅱ的可靠性和并网算法的正确性。