移动自组网作为移动通信新崛起的一个重要分支，近几年发展迅速，并从最初单一的军事应用逐渐渗透到民用领域。移动自组网是一种具有特殊结构的无线通信系统，它的通信不依赖于任何固定设施，而是依靠节点之间的相互协作以多跳方式完成，具有自组织、分布性、动态性等特点，因而能够在复杂多变的环境中实现快速部署和数据通信。 路由技术是移动自组网的关键技术，也是影响网络整体性能最重要的因素之一。近年来，出现了一些专门适用于移动自组网的路由协议，如DSDV，AODV，DSR等，但它们都是采用最短路由，即最小跳数路由，没有考虑能量因素。而移动自组网中的节点是由电池供电的，整个网络是一个能量受限系统，如何节省节点的能量，尽可能延长网络的可操控时间逐渐成为衡量路由协议性能的重要指标。特别是在军事行动、紧急营救等情况下显得尤其重要。从能量的角度来看，最短路由并不一定是最佳的路由。相反，用一些相对长的路径有时候却可以延长整个网络的生存时间。 本文首先介绍了移动自组网的特点，对现有的移动自组网的路由协议进行了详细阐述，并且着重介绍了现有的一些节能策略。其次，结合移动模型和能量模型，对移动自组网中的典型路由协议进行了仿真与性能评价。然后，基于现有的研究，我们对AODV路由协议进行了改进，提出了新的能量路由协议。该协议路由选择的策略基于功率能量联合值，它尽量保护能量低的节点，源节点依据策略选择剩余能量相对比较多的路径。并且对Hello消息机制进行了改进。最后，新的能量路由协议的正确性得到理论证明，并通过仿真比较了它与原有路由协议的性能。仿真结果验证了它的节能效果非常明显。